このリリースは 9.6.21 からの修正リリース(2021年5月13日リリース)です。
9.6.X からのアップデートではダンプ、リストアは不要です。
しかしながら、9.6.21 よりも前のバージョンから移行する場合には 9.6.21 のリリース情報も確認してください。
PostgreSQL 9.6.21
PostgreSQL 9.6.21 に関する技術情報
このリリースは 9.6.20 からの修正リリース(2021年2月11日リリース)です。
9.6.X からのアップデートではダンプ、リストアは不要です。
しかしながら、1番、3番、4番の項目にはバージョンアップ後に実施すべき手順があります。