このリリースは 10.16 からの修正リリース(2021年5月13日リリース)です。
10.X からのアップデートではダンプ、リストアは不要です。
しかしながら、10.16 よりも前のバージョンから移行する場合には 10.16 のリリース情報も確認してください。
PostgreSQL 10.16
PostgreSQL 10.16 に関する技術情報
このリリースは 10.15 からの修正リリース(2021年2月11日リリース)です。
10.X からのアップデートではダンプ、リストアは不要です。
しかしながら、1番、3番、4番の項目にはバージョンアップ後に実施すべき手順があります。